«Эсмеральда» построена в 1980 году на верфи Belliure Calpe в Испании.
Яхта была подготовлена и приняла участие в одиночной кругосветной гонке Golden Globe Race 2018.
Перед этим на верфи в Испании был сделан капитальный ремонт лодки, проведены прочностные испытания. Заменены такелаж, балласт, перо руля. Были пошиты паруса North Sails, установлены новый двигатель Volvo Penta D2-40, солнечные панели, радиостанция, ветрорулевой, гидрогенератор, аварийный руль и крепления для аварийного парусного вооружения.
В 2023 году после возвращения в Средиземноморье был проведен дополнительный ремонт: обновлен интерьер кают, обработана тиковая палуба, заменены иллюминаторы, пошиты матрацы, установлено новое оборудование.
Лодка готова к дальним плаваниям, включая кругосветку одиночек GGR 2026.